Raspberry Pi Mouseのシミュレーション用モデルを公開しました

上田研の佐藤です。 株式会社アールティで開発のお手伝いをしているRaspberry Pi Mouseのシミュレーションモデルの続報です。 先月このページでシミュレーション用モデルを作成したと言うことをお知らせしました。 いよいよ準備が整いましたのでGitHubにて公開しました。 URLはこちらです。 リポジトリ MITライセンスで公開しています。 https://github.com/rt-net/raspimouse_sim セットアップ方法 アールティのブログで詳細な使用方法を公開しています。 Gazeboで走るRasPiMouse その6 | RT MicroMouse http://products.rt-net.jp/micromouse/archives/3544 このように3×3の簡易迷路上で動かすことができます。 いくつか細かな修正点がまだありますので、後から少しずつ修正を加えていきます。 不安定ではありますが、Ubuntu Desktop 16.04 LTSでも動くことが確認できました。その情報も公開していく予定です。