Raspberry Pi Mouseのシミュレーション用モデルを作成しました

上田研究室の佐藤です。インターンシップで株式会社アールティにて開発のお手伝いをしてきました。 Gazebo上でRaspbery Pi Mouseがシミュレーションできるよう、モデルデータを作成しました。 毎回ブログを書いていましたので詳細はアールティのブログをご覧ください。 Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その1 Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その2 Raspberry Pi MouseのROSコマンド確認 GazeboでRasPiMouseのチュートリアル Gazeboで走るRasPiMouse その1 Gazeboで走るRasPiMouse その2 Gazeboで走るRasPiMouse その3 Gazeboで走るRasPiMouse その4 Gazeboで走るRasPiMouse その5 Gazeboで走るRasPiMouse その6